一般將適用于輸送液體（水）中含有懸浮固體的泵稱為固液混合物泵，簡稱雜質泵
按工作原理，固液泵分為離心泵，混流泵、軸流泵、往復泵、隔膜泵、螺桿泵、射流泵、軟管泵、水力提升泵和混泥土泵等。
在離心式固液泵中，按照固液混合物的成分、濃度、固體物的形狀，大小、硬度等物理化學性質，總體上分為兩大類，即渣漿泵和無阻塞泵（通常稱為污水泵）。渣漿泵適合于輸送磨蝕性比較強、含有堅硬固體顆粒的固液混合物，如礦漿、灰渣、水泥漿、砂漿等，渣漿泵又細分為泥漿泵、灰渣泵、砂泵、挖泥泵和煤水泵等。無阻塞泵適合于輸送介質的磨蝕性較小，阻塞相對嚴重的污水、糞便、纖維、紙漿、工業廢水、生活污水、甜菜、魚類等。無阻塞泵又分為污水泵、潛水污水泵、紙漿泵、螺旋離心泵和旋流泵等。
固液混合物泵應用于冶金，礦山、煤炭、電力、化工、石油、水泥、建筑、城建、環保、污水處理、醫藥衛生、蔬菜水果等各個領域，而且應用的范圍越來越廣泛。
渣漿泵在使用現場運行過程中，可能會出現各種各樣的問題，例如：渣漿泵過流部件嚴重磨損（葉輪進口后蓋板，出口前蓋板磨穿），致使現場使用壽命不長，選擇的泵性能參數與使用工況不匹配，泵的揚程和流量一般偏大，出現抽空現象，密封裝置磨損后失效，軸承組件磨損，多級渣漿泵葉輪鍵剪斷，泵軸報廢，異物卡死葉輪，管路發生阻塞，電機過載，甚至燒壞等情況。下面主要研究渣漿泵在選礦廠使用壽命較短進行壽命攻關的實驗結果。